我校學(xué)子獲2019中國(guó)工程機(jī)器人大賽六足競(jìng)走賽兩項(xiàng)三等獎(jiǎng)

4月25日，“2019中國(guó)工程機(jī)器人大賽暨國(guó)際公開(kāi)賽”在廣東韶光學(xué)院圓滿結(jié)束。 今年共有來(lái)自全國(guó)各地1726支隊(duì)伍參賽。我校學(xué)子趙安定、車和新組建的“我總是個(gè)寶寶”和孫嘉誠(chéng)、尹傳威組建的“ABB”兩支隊(duì)伍，在指導(dǎo)老師王飛、胡萌、龍卓楷和吳宇琴的帶領(lǐng)下，代表荊門職業(yè)學(xué)院參加機(jī)器人移動(dòng)項(xiàng)目組六足競(jìng)走賽項(xiàng)的角逐，均喜獲全國(guó)三等獎(jiǎng)的好成績(jī)。

來(lái)自工業(yè)機(jī)器人17級(jí)的尹傳威是第二次參加工程賽，與他的直系學(xué)弟，18級(jí)的孫嘉誠(chéng)組隊(duì)，平時(shí)頗有一分老帶新的學(xué)長(zhǎng)模樣。從成軍之日到比賽開(kāi)始，大家只有短短一個(gè)多月，集訓(xùn)的時(shí)間緊，任務(wù)重，老隊(duì)員的重要性就凸顯起來(lái)。對(duì)于大一的學(xué)生來(lái)說(shuō)，許多專業(yè)課都還沒(méi)有學(xué)，知識(shí)儲(chǔ)備不足，有時(shí)甚至連基本程序都難以看懂。然而這對(duì)師兄弟組合迅速地展現(xiàn)了強(qiáng)烈的融合性和協(xié)作意識(shí)，短短幾天所有人都快速上手，集訓(xùn)的步調(diào)穩(wěn)步向前。

汽車系17級(jí)的趙安定和車和新，將探索的意識(shí)發(fā)揮到了極致，參賽用的機(jī)器人從軟件到硬件，幾乎被他們換了個(gè)遍。各種型號(hào)的電機(jī)、傳感器換了一盒又一盒，各種程序參數(shù)試了一組又一組，就連機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)都沒(méi)能逃脫他們改造的“魔爪”。雖然成功的次數(shù)微乎其微，但作為標(biāo)準(zhǔn)的工科學(xué)生，他們始終奉行“成功是建立在一次次試錯(cuò)的基礎(chǔ)上的”。最終，功夫不負(fù)有心人，在他們的不懈努力下，機(jī)器人的速度比上一年參賽時(shí)整整提高了一倍。

就在大家以為成功已如探囊取物時(shí)，困難卻接踵而至。首先是規(guī)則上的改變，這次比賽對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度提出了更高的要求：機(jī)器人在行走的過(guò)程中完全不能觸碰障礙物。其次是由于機(jī)器人速度明顯提升，而已有的軟硬件又無(wú)法與之相匹配，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性受到了嚴(yán)重的損害。再次就是賽事分組，本次的六足競(jìng)走賽項(xiàng)職業(yè)院校并未單獨(dú)分組，這意味著我校隊(duì)員需要和來(lái)自全國(guó)各地本科、甚至研究生院校的精英同場(chǎng)競(jìng)技，這是增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)的絕佳機(jī)會(huì)，卻也是比賽的最大挑戰(zhàn)。巨大的壓力擺在他們面前,這些難題極大地打擊了隊(duì)員們的積極性，甚至有隊(duì)員不時(shí)感慨道，“狀態(tài)差的時(shí)候，感覺(jué)整個(gè)訓(xùn)練室像一張網(wǎng)，緊緊包裹著自己，令人窒息”?！靶邪倮镎甙刖攀?，如何突破瓶頸期才是當(dāng)務(wù)之急。集訓(xùn)時(shí)間有限，比賽迫在眉睫，我校隊(duì)員們迅速調(diào)整自己的心態(tài)，不停地想、不斷地試、不懈地練，穩(wěn)步向前，攻克一道道難關(guān)。

據(jù)悉， 4月19日，當(dāng)一行人遠(yuǎn)赴廣東韶關(guān)開(kāi)啟他們的比賽之旅時(shí)，即便舟車勞頓也無(wú)沒(méi)有將隊(duì)員們的決心打磨分毫。為確保機(jī)器人保持最佳狀態(tài)，訓(xùn)練一刻也不能停。我校隊(duì)員們將調(diào)試工具背到了異鄉(xiāng)，將訓(xùn)練賽道搭在了在酒店，當(dāng)別的項(xiàng)目參賽隊(duì)員都在休息調(diào)整時(shí)，我校隊(duì)員們依舊還在不停地調(diào)試機(jī)器人。賽前那幾天，熬夜成了我校隊(duì)員的生活常態(tài)。最終，我校兩支參加六足競(jìng)走賽項(xiàng)目的隊(duì)伍在2019中國(guó)工程機(jī)器人賽場(chǎng)上展現(xiàn)出了較強(qiáng)的實(shí)踐操作能力和靈活的賽場(chǎng)反應(yīng)能力，雙雙獲得三等獎(jiǎng)。成功的取得不是空穴來(lái)風(fēng)，堅(jiān)持和努力換來(lái)的實(shí)力才是必勝的法寶。從我校參加六足競(jìng)走賽的隊(duì)員身上，我們看到了堅(jiān)持和努力的美好品質(zhì)，看到了團(tuán)結(jié)的研發(fā)探索精神，看到了科技競(jìng)賽的魅力和意義。